2002-2019
ФГУП «Ведомственная охрана Минсельхоза России» создано Центральным научно-исследовательским институтом инновационных проблем и маркетинга в АПК и Республиканским научным хозрасчетным инновационным центром агропромышленного комплекса Минсельхозпрода России решением исполкома Перовского районного Совета народных депутатов г. Москвы от 10 июля 1991 г. № 2579 как малое государственное предприятие «Агропрогресс». В соответствии с приказом Министерства сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации от 23 июля 1996 г. № 212 Предприятие приобрело статус государственного унитарного предприятия «Агропрогресс».
В 2002 году в соответствии с Федеральным законом от 14 апреля 1999 г. № 77-ФЗ «О ведомственной охране» на основании постановления Правительства Российской Федерации от 15 апреля 2002 года № 239 «О ведомственной охране Министерства сельского хозяйства Российской Федерации» и приказа Министерства сельского хозяйства Российской Федерации от 18 мая 2002 года № 503 «О федеральном государственном унитарном предприятии «Ведомственная охрана Министерства сельского хозяйства Российской Федерации»» государственное унитарное предприятие «Агропрогресс» переименовано в ФГУП «Ведомственная охрана Минсельхоза России».
В соответствии с Указом Президента Российской Федерации от 21.10.2019 № 509 «О реорганизации федерального государственного унитарного предприятия «Охрана» Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации» федеральное государственное унитарное предприятие «Ведомственная охрана Министерства сельского хозяйства Российской Федерации» были проведены мероприятия по реорганизации в форме присоединения к федеральному государственному унитарному предприятию «Охрана» Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации на правах его филиала – Центра охраны объектов агропромышленного комплекса (ЦООАПК). С 21 мая 2020 года ЦООАПК (филиал) ФГУП «Охрана» Росгвардии приступил к выполнению всех своих обязательства в новом качестве.
Форменная одежда установлена Приказом Минсельхоза № 67 от 27.04.2005
