После убийства Александра II, при Александре III 3 сентября 1881 г. была создана Собственная Его Величества охрана, в состав которой были включены дворцовая полицейская команда, гвардейский пехотный отряд почетного конвоя, железнодорожная инспекция и секретная часть. Начальником этой структуры стал генерал-майор П. Черевин. Дворцовая полицейская команда была увеличена ещё в 1879 году до 42 человек и одного околоточного, а позже ― до 98 человек и 2-х околоточных (Полный свод законов, т. I, 1881 г., ст.346). Начальником дворцовой полицейской команды был назначен полковник Зиновьев. 23 сентября 1884 года дворцовая полицейская команда и секретная часть Собственной Его Величества охраны были объединены в Дворцовую полицию. Её главой стал начальник секретной части полковник Ширинкин. С 1894 г. в штате Дворцовой полиции было 129 человек. Штаты Дворцовой полиции, утверждённые 11 октября 1905 г., состояли из: начальника, 2-х его помощников, 8-ми чиновников для поручений, 34-х полицейских надзирателей, одного лекарского помощника, 94-х городовых и 4-х писарей. В 1880—1890-х годах Дворцовая полиция не только охраняла императорские резиденции, но и в случае необходимости сопровождала вне их императора и лиц, близких ко двору.