Альпинизм.

В советское время большинство подобных вещей регламентировалось. Как минимум ТУ или ОСТом.

А теперь всякие туристы-альпинисты:

Ну в штате каждой "уважающей себя" швейной фабрики был что-то типа художественного отдела. И они занимались этим. На примере нашего местного Промкомбината. Занимались они пошивом госзаказа: трусы, кальсоны, форменные рубашки для армии, милиции и прочего подобного. Но был ещё филиал в каждом колхозе, где шили женские халаты, мужские рубашки из очень цветастой ткани, как на халатах (ещё шутка ходила: Как у Горпины Дормидонтовны из "Свадьбы в Малиновке"). А так же рабочую одежду по заказам из соседних колхозов. И где-то в конце 70-х сначала один колхоз заказал с нашивкой колхоза (как на дверцах грузовиков трафарет наносился), потом другой, третий. Первоначально делали на спине трафарет, потом научились вышивать/накатывать краской на ткани и нашивать на рукав. Все расходы, естественно, просчитывались, учитывались и года через три оказалось, что одна нашивка по себестоимости была примерно равна паре рукавиц. Поиграли пару лет в "фирменность", и завязали на этом

Ну так согласование с заказчиком - это было всегда, а вот согласование с властными структурами - этого не было. Естественно никаким нормативным актом сии нашивки не утверждались, если, конечно, платежку не считать нормативным актом.
   Расскажу на примере нашего знака "30 лет СвСВУ".  Руководство училища захотело сделать знак для суворовцев. Даже, помню, деньги на знак собирали. Потом нашли захолустную артель (поскольку на реверсе многих знаков виднелись следы от напильника) и заказали энное количество знаков. При  этом никакого приказа по училищу не было.

Сдаюсь. Убедили.
В разных странах жили

Имею мнение, что для печатной продукции (на бумаге) были жесткие правила. Помню, обычные печатные машинки  в учреждениях закрывались на замок в спецкороб. И вроде бы даже образцы шрифтов сдавались компетентным органам.
Дабы дацзыбао всякие не множили, и самиздат не творили.
А всякие нашивки и прочие изделия легпрома проходили по другой категории, типа товары народного потребления и ширпотреб. Без строгостей.

Денег это стоило всегда. А про согласование - ну, (утрирую, но было примерно так) промкомбинат предложил заказчику три варианта: трафарет на спину, краской, по цене 15коп за единицу, нарукавная нашивка, накатанная на станке краской на тканевую основу, по цене 25коп, и вышитую умелицей тётей Машей на швейной машинке при помощи спец.насадки за 1р.10к(стоимость насадки), ниток и работы. И оценили её в 50коп. Вот и всё согласование. Я просто это знаю хорошо, потому что наши девчонки-одноклассницы в 9 и 10 классе по субботам как раз эти нашивки или трафареты пришивали/наносили на спецовки. и им за это платили, из расчёта 10 коп за трафарет, и 25 коп за пришивку. За час работы пришивали где-то по 8-10 нашивок. вот и считайте, на сколько увеличивалась стоимость спецовки, изначально стоившей 5,50р(куртка и брюки из синей ткани). с трафаретом +15 +10=25,  и с нашивкой "от тёти Маши" +75коп. И спецовка уже стоила не 5,50, а 6,25. А пара рукавиц стоила 60 копеек. И какому-нибудь Коле-трактористу или Пете-скотнику выгоднее было иметь лишнюю пару рукавиц, чем нашивку на рукаве, что он работает именно в этом колхозе. А деньги-то были колхозные, и куда их тратить решал не председатель колхоза самолично, а правление, с теми же Колей и Петей. Как-то так

плюс ещё заключение технолога: как это делать? из чего? на каком оборудовании? что-то нужно упростить... и так далее. Фантазия заказчика и художника - это одно, а технологический процесс-другое. Но всё это исключительно в рамках предприятия и/или смежника, который будет заниматься исключительно этими нашивками