Составной частью формирования таможенной системы стала работа по ее кадровому обеспечению и обучению. В соответствии с постановлением Совета министров - правительства РФ от 22.09.1993 № 940 в целях подготовки специалистов для таможенных органов и проведения научных исследований в области таможенного дела приказом ГТК России от 06.12.1993 № 508 учреждена Российская таможенная академия.

Годом позднее созданы филиалы Академии в Санкт-Петербурге (приказ ГТК России от 15.07.1994 № 415) и Владивостоке(приказ от 21.12.1994 № 681). Филиал Академии в Ростове-на-Дону создан приказом ГТК России от 30.06.1995 № 433.

С 2005 года на основании распоряжения Правительства Российской Федерации от 01.02.2005 № 103-р Академия находится в ведении Федеральной таможенной службы.
Первые выпускники Академии получили дипломы об окончании двухгодичного факультета таможенного дела 25 июня 1996 года. 
Первый очный выпуск 1998 в филиалах 2000 и 2001 год.
Знаки заказывали как сами выпускники, так и централизованно закупала и академия и филиалы. В 2021 появился приказ "Об утверждении  Положения о нагрудном академическом знаке для лиц, завершивших обучение в Российской таможенной академии" возможно были и более ранние приказы, но возможно и нет. Если у коллег есть информация или фото прошу делится. 
По вопросу официальности знаков до 2021 прошу не дискутировать !!! Приказ прикреплю.
По знакам, все представленные знаки разные. Также выставлю фото знаков своих и коллег. Чтобы не говорили что самопальное творчество в единственном экземпляре.