Artyom, а после изменения в 1964 году первоначально установленной формы, существовали ли какие-то документы регламентирующие ту или иную форму одежды мотоциклистов
Ну, собственно, в "Сержанте" об этом все написано исчерпывающе.
Первоначально форма, как известно, была введена в 1956 г.
Затем изменена в 1964-м. Оба раза это делалось несекретными приказами, номера их есть в статье.
После этого изменения вносились в 1970 и 77 годах. Это были уже секретные приказы. Их номера тоже приведены.
Вот например еще фотография, по моему середина 60-х, знаков различия нет вообще ни каких
Это вообще эскорт не КГБ. В СССР эскортирование машин иностранных делегаций было прерогативой ГАИ во всех городах, кроме Москвы. МВД даже ввело специальную форму для таких подразделений. Она известна - там был светло-серый мундир с белыми лацканами. Так что это милиционеры.