Позвольте высказаться штафирке. Оружие в боевых условиях должно располагаться так, чтобы его можно было эффективно применять. Это положение определяется в первую очередь конструкцией и боевыми свойствами оружия. Положение "на грудь" с захватом на приклад в нашей армии получилось от конструкции ППД и ППШ и в расчёте на рукопашный бой- штык/приклад (АК). Сейчас конструкция оружия изменилась, изменились и боевые приёмы и, следовательно, способы ношения этого оружия.  А уставы должны обобщать и закреплять лучшую практику.  Естественно, что они в какой-то степени отстают. Что касается приветствий, то воинские приветствия с оружием могут быть разными. Посмотрите старые уставы. Вспомните приветствия "на караул", "по-ефрейторски". В общем, читайте Ф.Энгельса, "Антидюринг," интересная и полезная книженция. Как раз этой темы касается.

Я так понимаю, что "Антидюринг" Вы не читали. Не удивительно. А статью того же автора "Тактика пехоты и её материальные основы 1700–1870 гг" прочитать слабо? Это для общего понимания сути вещей.

Если бы все рассуждали так как Вы, то пистолеты до сих пор носили бы заткнутыми за пояс или в седельных кобурах, автоматы носили бы "на плечо" (кстати, кое где так и носят), а командиров кораблей вешали бы за выход из кильватерного строя. К счастью,  высшее начальство, как правило, умнее, чем Вы о нем думаете.
Запомните раз и навсегда, нормативные документы всегда идут за практикой применения новой техники. В идеале, это происходит в процессе испытаний и опытной эксплуатации. Но далеко не всегда, поскольку реальные условия эксплуатации обязательно будут разнообразнее. Как Вы думаете, уставное положение, что автомат с жестким прикладом следует носить  стволом вверх, а со складным - стволом вниз, родилось в кабинетах ?  А как стрелять из автомата с боевой рукояткой на цевье, если её нет в Руководстве (хотя в зарубежных вариантах АК она давно уже была и вообще в позапрошлом году ей исполнилось 100 лет)? И Вы уверены, что все рассматриваемые  нововведения в данной теме ещё не отражены в соответствующих Наставлениях по стрелковому делу или в каких либо временных инструкциях?
В любом случае еще Петром Великим сказано: "В уставах порядки писаны, а время и случаев нет, а посему не следует держаться устава яко слепой стены."
И ещё цитата:
"Никакая инструкция не может перечислить всех обязанностей должностного лица, предусмотреть все отдельные случаи и дать наперед соответствующие указания, а поэтому господа инженеры должны проявлять инициативу и, руководствуясь знанием своей специальности и пользой дела, прилагать все усилия для оправдания своего назначения." ( из циркуляра Морского технического комитета № 15 от 29 ноября 1910 года)
По моему, годится для любой профессии и лучше не скажешь.

Это в почетном карауле уставы соблюдаются? Ха, ха и ещё сто раз ха! Откройте строевой Устав и посмотрите там положение "На плечо", а потом посмотрите фотографии, как наши подразделения почётного караула носят карабины. Обратите внимание на то, сколько непредусмотренных Уставом движений делается при исполнении ими приема "на караул". А строевой шаг! Я уже не говорю про цирковой жонгляж карабинами. Вот за такое отношение к Уставу я, лично, наказывал бы беспощадно, поскольку этот выпендреж абсолютно ничем не обоснован, некрасив и только подаёт пример пренебрежения дисциплиной. Повторяю, это мнение штафирки.

Вы забыли смайлик. Вот такой .
Уставной приём "На руку" почётный караул давно не использует. Посмотрите Устав.